robopal package

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      • mat_2_quat()
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      • quat_2_mat()
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      • vec_2_euler()
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    • robopal.commons.xml_splice module
      • XMLSplicer
  • Module contents
• robopal.controllers package
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      • JointVelocityController
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      • CartesianIKController
    • robopal.controllers.task_imp_controller module
      • CartesianImpedanceController
      • orientation_error()
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• robopal.demos package
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    • robopal.demos.demo_tele_calibrate module
    • robopal.demos.demo_visual_servo module
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  • Module contents
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      • BaseRobot
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      • PandaGrasp
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      • UR5eConveyor
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