robopal.commons package

Submodules

• robopal.commons.cv_utils module
  • close_cv_window()
  • get_cam_intrinsic()
  • init_cv_window()
  • save_image()
  • show_image()
• robopal.commons.pin_utils module
• robopal.commons.renderers module
  • MjRenderer
    • MjRenderer.add_visual_point()
    • MjRenderer.close()
    • MjRenderer.close_render_window()
    • MjRenderer.key_callback()
    • MjRenderer.render()
    • MjRenderer.render_pixels_from_camera()
    • MjRenderer.select_camera_view()
    • MjRenderer.visualize_site_frame()
• robopal.commons.rich_logger module
• robopal.commons.transform module
  • euler_2_mat()
  • euler_2_quat()
  • make_transform()
  • mat_2_euler()
  • mat_2_quat()
  • mat_2_vec()
  • quat_2_euler()
  • quat_2_mat()
  • vec2_mat()
  • vec_2_euler()
• robopal.commons.xml_splice module
  • RobotGenerator
    • RobotGenerator.add_all_component_from_xml()
    • RobotGenerator.add_body()
    • RobotGenerator.add_geom()
    • RobotGenerator.add_joint()
    • RobotGenerator.add_material()
    • RobotGenerator.add_mesh()
    • RobotGenerator.add_node_from_str()
    • RobotGenerator.add_node_from_xml()
    • RobotGenerator.add_texture()
    • RobotGenerator.get_xml_path()
    • RobotGenerator.save_xml()
    • RobotGenerator.set_node_attrib()

Module contents