robopal.envs package

Subpackages

• robopal.envs.bimanual_tasks package
  • Submodules
    • robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_manipulate module
      • BimanualManipulate
    • robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_pick_place module
      • BimanualPickAndPlace
    • robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_reach module
      • BimanualReach
    • robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_transport module
      • BimanualTransport
  • Module contents
• robopal.envs.manipulation_tasks package
  • Submodules
    • robopal.envs.manipulation_tasks.demo_cabinet module
      • LockedCabinetEnv
    • robopal.envs.manipulation_tasks.demo_cube_drawer module
      • DrawerCubeEnv
    • robopal.envs.manipulation_tasks.demo_drawer module
      • DrawerEnv
    • robopal.envs.manipulation_tasks.demo_pick_place module
      • PickAndPlaceEnv
    • robopal.envs.manipulation_tasks.demo_triple_stack module
      • TripleStackEnv
    • robopal.envs.manipulation_tasks.robot_manipulate module
      • ManipulateEnv
  • Module contents

Submodules

• robopal.envs.base module
  • MujocoEnv
    • MujocoEnv.close()
    • MujocoEnv.forward()
    • MujocoEnv.get_body_id()
    • MujocoEnv.get_body_jacp()
    • MujocoEnv.get_body_jacr()
    • MujocoEnv.get_body_pos()
    • MujocoEnv.get_body_quat()
    • MujocoEnv.get_body_rotm()
    • MujocoEnv.get_body_xvelp()
    • MujocoEnv.get_body_xvelr()
    • MujocoEnv.get_camera_pos()
    • MujocoEnv.get_geom_id()
    • MujocoEnv.get_site_id()
    • MujocoEnv.get_site_jacp()
    • MujocoEnv.get_site_jacr()
    • MujocoEnv.get_site_pos()
    • MujocoEnv.get_site_quat()
    • MujocoEnv.get_site_rotm()
    • MujocoEnv.get_site_xvelp()
    • MujocoEnv.get_site_xvelr()
    • MujocoEnv.get_state()
    • MujocoEnv.is_contact()
    • MujocoEnv.load_model_from_string()
    • MujocoEnv.load_state()
    • MujocoEnv.metadata
    • MujocoEnv.name
    • MujocoEnv.render()
    • MujocoEnv.reset()
    • MujocoEnv.reset_object()
    • MujocoEnv.save_state()
    • MujocoEnv.set_actuator_ctrl()
    • MujocoEnv.set_joint_qpos()
    • MujocoEnv.set_object_pose()
    • MujocoEnv.set_site_pos()
    • MujocoEnv.step()
  • make()
• robopal.envs.robot module
  • RobotEnv
    • RobotEnv.auto_render()
    • RobotEnv.dt
    • RobotEnv.get_configs()
    • RobotEnv.get_end_abs_pos()
    • RobotEnv.get_end_abs_quat()
    • RobotEnv.reset()
    • RobotEnv.step()
    • RobotEnv.update_init_pose_to_current()

Module contents