robopal.envs.bimanual_tasks package

Submodules

• robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_manipulate module
  • BimanualManipulate
    • BimanualManipulate.compute_gripper_action()
    • BimanualManipulate.compute_manipulator_action()
    • BimanualManipulate.goal_distance()
    • BimanualManipulate.normalize_gripper_ctrl()
    • BimanualManipulate.reset()
    • BimanualManipulate.reset_object()
    • BimanualManipulate.set_random_init_position()
    • BimanualManipulate.step()
    • BimanualManipulate.update_init_pose_to_current()
• robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_pick_place module
  • BimanualPickAndPlace
    • BimanualPickAndPlace.name
    • BimanualPickAndPlace.reset_object()
• robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_reach module
  • BimanualReach
    • BimanualReach.compute_rewards()
    • BimanualReach.name
    • BimanualReach.reset_object()
• robopal.envs.bimanual_tasks.bimanual_transport module
  • BimanualTransport
    • BimanualTransport.compute_rewards()
    • BimanualTransport.name
    • BimanualTransport.reset_object()

Module contents